Здравствуйте. Конечно, стоит! Особенно, если хочется.
Для ребёнка очень важно, чтобы он жил в тепле, люби и заботе. Это не просто так. Ребёнок - чистый лист, он развивается, у него определенные этапы, которые он должен пройти, чтобы вырасти уверенной личность. Когда его хвалит - ребёнок учится любить себя. Когда его утешают - ребёнок учится состраданию. Когда ребёнок ошибается - его учат, что это нормально. Когда ребёнок делает кому-то больно - ему говорят о последствиях этого. И так далее и тому подобное.
Можно почитать здесь:
https://nemolchy.ru/stati-po-psikhologii/218-chetyrjokhetapnaya-model-razvitiya-cheloveka-etapy-razvitiya-rebjonka
Когда вы жили с отчимом, который вас унижал, то это в том числе зародило в вас "комплексы".
Вы пишите, "с детства выслушивала оскорбления в свой адрес,что кому я буду нужна такая страшная,толстая и вообще ничего не умею" , а потом говорите, что ругаете себя за бытовые дела. Вот вам одна из параллелей. А кто научил вас ругать себя? Почему вы решили, что в такой ситуации надо ругать себя? Это та модель, которая была у вас, вероятно, в семейной жизни. Конечно, это оставляет отпечаток!
Вы можете поменять эту модель, это в ваших силах, не всегда легко её найти, правда, но для этого и нужен психолог.
Вы можете зайти в группу бесплатную по самооценке, почитать с самого начала:
https://t.me/+urqvg69fnNowZDJi
Это может немного помочь для понимания.
А когда будете готовы - записаться к психологу. Можете посмотреть наших психологов:
https://psy.nemolchy.ru/about-us/
Или, если есть на примете, выбрать других.
Помните, психологи всегда постараются помочь вам найти в себе и увидеть по-другому свои качества. Вы говорите, стесняетесь энергичности, общительности. А разве это плохо? Можете у нас посмотреть психолога Юлию, она тоже энергичная, может сойдётесь характерами)