Психологи тоже ходят к психологам. Более того, им это порой особенно важно, чтобы не проецировать свои проблемы и сложности на клиентов. Поэтому поход к психологу - это хорошая идея.
Желание помогать - прекрасный мотив. Помогать можно по разному. Если вы и сами сомневаетесь, попробуйте выписать все профессии, которые вам интересны. Помогают же не только психологи. Может быть найдёте что-то ещё.
Если это всё-таки психологическая помощь, то не надо сомневаться. Зачастую профессия психолога как раз идёт, как второе образование. И это даже хорошо, имея уже какой-то жизненный опыт легче познать профессию, не запутаться, разобраться.
Есть много психологических чатов для общения в том же телеграмме, где можно спросить, где обучались психологи и с чего начали. Я начал со второго высшего. Бакалавриат психологии. Но не всегда это единственный путь, есть более быстрые переподготовки, без зацикливания на общей психологии (хотя она всё равно нужна для понимания). Не спешите сразу уходить с работы и меняться профессию. Учиться можно дистанционно, продолжая основную деятельность. Потом потихоньку начать брать клиентов, получать с этого доход и плавно сменить деятельность. Без бросаний из стороны в сторону.