Привет, Матвей. Не надо бояться чужих усмешек. Лучшее оружие против чужих насмешек - это уверенность в себе, принятие себя, любовь к себе. Встать у зеркала, выпрями плечи, сделай пару уверен шагов. Запомни это чувство. Тогда никакие насмешки не напугают. А я уверен, ты достойный человек.
Но, в тоже время, это же не факт, что кто-то будет насмехаться. Конечно, иногда люди бывают и подшучивают, иногда ставят себя выше при знакомстве, но будь самим собой, принимай легче такие вещи.
Но если ты хочешь начать с малого, то для начала перекинься парочкой слов с девушкой наедине, потом можешь чуть больше, ещё чуть больше. Если её желание общаться будет взаимным, то ты это почувствуешь, а если нет, то иногда легче отпустить.
В любом случае, не зацикливайся на мнение других людей. Важно лишь одно мнение - мнение тебя о самом себе. Твоё принятие себя. Тогда и люди вокруг будут тянуться к дружбе.