Здравствуйте. Наверное, лучшее, что можно сделать, это создать план того, как вы хотите это реализовать, учитывая эпилепсию. Я мало знаком с тем, какие особенности нужно учитывать с данной болезнью. Но вероятно этот мягкая мебель в будущей квартире, отсутствие острых углов и прочее. Если вы в голове смоделируете все то, что необходимо для переезда и будете уверены, то и с родителями будет проще договориться по доброму. Ведь чаще всего родители "не отпускают" Из-за своих страхов.