Очень хороший вопрос. Из него можно косвенно понять, что для вас другой человек важен. Что в отношениях вы хотите гармонии.
Как правильно выстраивать диалог, конечно же тут зависит от контекста точка от ситуации. Очень важно научиться выслушивать позицию другого, уметь сдерживать контейнировать свои чувства и мысли. Обращать внимание что с вами происходит в процессе общения. И высказывать без попытки продавить, либо манипуляции свою точку зрения.
Вопрос ограничения друг друга в чём-либо не так просто. Наша свобода заканчивается там, где начинается свобода другого человека. С какой целью или выгода эти ограничения? Почему именно это происходит, страхи, тревога, желание контролировать?
Стоит попробовать говорить человеку о себе, что конкретно вы чувствуете и что другой человек не виноват в ваших чувствах. Однако это возможно если вас слушают. Если человек вас не слышит, манипулирует, ранится о вас. Я был бы осторожен с проговариванием своих чувств.